职位描述：

1. 参与过至少1个国内先进的图像视觉or激光雷达or定位系统or感知融合软件的方案和规范设计工作
2. 参与过至少1个国内先进的图像视觉or激光雷达or定位系统or感知融合软件的产品化落地
3. 能够识别图像视觉or激光雷达or定位系统or感知融合技术风险

问题解决能力：

1. 解决过图像视觉or激光雷达or定位系统or感知融合软件的技术问题or质量至少2项

任职要求：

专业能力

1. 掌握编程语言（C/Python）
2. 掌握Linux/ROS or Matlab开发环境
3. 掌握CANoe or 工控机 or AutoBox等应用工具

至少具备如下专业能力中的一项：

1. 掌握DL框架（如：TensorFlow/ MXNet/PyTorch）；掌握人工智能算法（如：YOLO/SSD/R-CNN）；掌握OpenCV等视觉算法库；掌握图像分割、图像配准；精通编程语言（C/Python）
2. 精通激光雷达点云处理、拼接，激光雷达物体检测、识别、跟踪
3. 掌握优化非线性优化库（如：Ceres/G2O）;精通EKF/PF滤波算法;熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论
4. 掌握数据融合理论（如：卡尔曼/粒子滤波/JPDA/NN）；2.掌握机器学习算法（CNN/树查找/SVM）

较强的沟通和表达能力，良好抗压有自学习团队协作精神

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