职位描述：

1.   根据国内外自动驾驶法律法规的发展现状和当前汽车行业发展技术路线，结合实际，制定自动驾驶开发方向及技术路线
2.   指导建立高效和完善的自动驾驶产品研发流程及体系
3.   引导自动驾驶研发能力发展，培养国内外技术领先的研发团队
4.   负责自动驾驶不同阶段不同级别的系统需求定义, 硬软件系统架构的设计，功能场景的开发, 确定开发路线图, 制定详细的技术方案,并带队完成开发任务
5.   负责自动驾驶不同阶段不同级别的系统功能安全定义和开发、验证
6.   指导自动驾驶域控制器平台的硬件原理设计、电路设计及其仿真与验证、指导工程师完成热测试、评审
7.   指导板级信号测试验证，电气测试，环境测试，EMC调试，故障分析, 提出整改措施
8.   带队完成自动驾驶的环境感知、(激光雷达、毫米波、摄像头、高精地图等数据)融合、定位、决策、规划、运动控制等算法在设计的域控制器平台上的实现
9.   带队完成域控制器平台开发, 系统移植和算法的集成等嵌入式软件开发工作
10.  带队完成自动驾驶域控制器平台的硬件和软件方案开发设计、评审, 指导完成相关文档的编写
11.  对自动驾驶的技术难点和产品化提供方向性的指导，把控未知的技术风险
12.  指导完成DFEMA等相关技术文档的编制,进行相关自动驾驶开发规范化的建立

主要技能：

1.    计算机、车辆工程、电子等相关专业硕士及以上学历
2.    带领技术团队完成过至少一款成功量产的的自动驾驶项目, 具有全流程开发经验
3.    拥有整车厂及一级供应商的自动驾驶5年及以上开发经验
4.    熟悉掌握自动驾驶的感知、融合、决策、规划、运动控制等相关的控制算法
5.    具有模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理等相关领域实际工作经验
6.    精通Matlab/Simulink/Stateflow等建模工具, 带队完成过至少1个基于模型的自动驾驶算法的开发, 具有丰富的MIL/SIL/PIL/HIL测试经验
7.    精通自动驾驶不同级别场景功能需求定义和系统安全需求的开发
8.    精通掌握V模型开发、AUTOSAR架构和功能安全ISO26262需求开发
9.    熟练掌握QNX、linux等嵌入式系统，具有基于不同处理器的系统移植、文件系统制作、常见驱动(摄像头，GPS，IMU，CAN、以太网等设备以及接口)的驱动开发经验
10.   精通常见硬件电路设计开发工具，精通EMC设计和开发能力
11.   精通FPGA的开发，具有自动驾驶算法在FPGA上实现的能力
12.   熟悉自动驾驶域控制器的开发技术方案，例如NVIDA 820A/8155A, NXPS32V/i.MX、TI TDA2x/3x等
13.   精通Tricore、ARM、Powerpc等多核心微处理器架构，掌握64bit车规级嵌入式系统的开发

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