职位描述:
1. 自动驾驶感知、规划、定位及控制中的功能设计与实现 2. 负责完善无人驾驶控制系统在仿真环境里的测试 3. 根据不同的车辆平台而设计不同的控制算法 4. 模块化的软件开发、全栈系统调试、实时性能优化 5. 与算法、测试及车载硬件团队积极合作。集成、测试、优化
主要技能:
1. 精通深度学习/计算机视觉的方法及原理 2. 具备将深度学习用于大数据驱动型应用的经验 3. 精通TensorFlow/MXNetw/Caffe的框架 4. 精通C++/Python/Java中至少一种编程语言 5. 2年以上相关工作经验
优先考虑的候选人:
1. 熟悉强化学习,了解Q-Learning/Value Iteration等算法 2. 熟悉规划及路径生成算法(A*/RRT),了解马可夫决策过程(POMDP/MDP) 3. 有机器人相关的研发或项目经验,熟悉ROS的工作原理 4. 国际知名期刊及会议的论文发表 5. ACM/ICPC获奖经历
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