职位描述：

1. 负责ADAS控制系统功能及算法的开发、系统测试和验证工作
2. 负责基于车辆动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）技术方案的设计、实施与验证
3. 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制
4. 负责设计稳定的冗余控制方案
5. 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互
6. 负责车辆运动模型构建与测试
7. 与其他部门协同完成系统集成和调试工作
8. 负责ADAS相关软件技术的前期追踪和研究

任职要求：

1. 车辆工程类或者控制类、自动化类等专业，本科及以上学历
2. 5年以上汽车相关工作经验，2年以上车辆控制算法开发经验
3. 熟悉ADAS相关核心技术，掌握车辆控制算法的基本原理并具备实现算法的能力与嵌入式开发的能力
4. 熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法
5. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
6. 了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能开发经验者优先
7. 熟练掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用，掌握CarSim/TruckSim，prescan等汽车仿真测试软件
8. 具备L2及以上ADAS系统开发经验优先

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