职位描述：

1. 负责ADAS/无人驾驶系统多传感器融合算法开发，实现目标检测、跟踪、预测；
2. 解决ADAS/无人驾驶系统实际应用中不同路况下的多传感器融合问题；
3. 负责ADAS/无人驾驶系统大量路试数据的后处理，针对平台应用优化多传感器融合算法；
4. 负责研发多传感器校准算法开发；
5. 撰写相应的技术文档、专利。

任职要求：

1. 有2年以上多传感器融合算法开发经验，有ADAS多传感器融合算法开发经验者优先；
2. 熟练掌握多传感器融合算法（kalman、粒子滤波、贝叶斯理论等），有雷达、摄像头融合算法开发经验者优先；
3. 有毫米波雷达算法开发经验优先；
4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法；
5. 理论技术扎实，有丰富的算法、公式推导及编程实现经验；
6. 熟悉各种开发工具，有良好的编程风格和编程习惯，有嵌入式编程经验者优先。

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